FreeBSD手册——配置FreeBSD内核 (1)
【IT168 服务器学院】9 配置FreeBSD 内核
9.1 大纲
9.2 为什么要构建一个定制的内核?
9.3 建立并安装一个定制的内核
9.4 配置文件
9.5 建立设备节点
9.6 出现问题如何解决
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Chapter 9 配置FreeBSD 内核
由Jake Hamby最初投稿，由Jim Mock更新
9.1 大纲
内核是FreeBSD系统的核心。它用来进行内存治理，安全控制，网络，磁盘访问等等。而有时你需要重新配置和编译你的内核。读完这一章，你将知道以下内容：
* 为什么需要建构一个定制的内核.
* 怎么样写一个内核配置文件，或修改一现有的配置文件.
* 怎么样使用内核配置文件创造并构建一新内核.
* 怎么样安装一个新内核.
* 在需要的情况下，怎么样在/dev 中创建设备文件.
* 出问题后，如何解决所出现的问题.
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9.2 为什么要构建一个定制的内核?
以前，freebsd的内核是一个宏内核。这意味着，内核是一个支持固定数量设备的大型程序。假如你想改变内核的行为，就必须从新编译内核，并用新内核从新启动系统。.
如今，freebsd内核正快速向一模块化方向迁移；也就是说核由模块组成，内核功能由模块实现，我们能根据需要随时加载或卸载功能模块。这使得内核能迅速识别新硬件（如笔记本电脑上的PCMCIA卡），能轻易的在内核中加入最初编译的内核所不具备的功能。这就是所说的模块化内核。通俗的讲，就是KLDs。.
尽管如此，仍然有必要做一些静态的内核编译。因为在某些情况下，功能性相互交叉，无法实现动态加载；也有可能就是还没有人写出实现这种功能的内核可动态加载的模块.
构建一个定制的内核几乎是每一个UNIX 用户都该有的重要能力之一。这样做虽然会消耗一定的时间，但它将会对你的FreeBSD 系统带来很多好处。定制的内核将只包含对你PC的硬件设备的支持，这点不象需支持很广泛的硬件设备的GENERIC 内核。它会带来许多好处:
* 更短的启动时间。因为内核只检测你机器上有的硬件，那么系统启动所需的时间将大大减少。
* 较少的内存使用量。一个定制的内核通常会比GENERIC 内核使用更少的内存。这一点很重要，因为内核必须始终驻留实存,占用内存。所以，一个定制的内核对于内存较少的机器来说尤为重要.
* 额外的硬件支持。一个定制的内核答应你为 声卡等不为GENERIC 内核所支持的设备提供支持.
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9.3 建立并安装一个定制的内核
首先，我们粗略浏览一下构建内核的目录。所有提及的目录都是相对于/usr/src/sys而言的，它们也可以通 过/sys 访问。这里的子目录代表内核的不同部分。但对我们而言，最重要的/arch/conf ，在这儿你可以定 制内核的配置，然后进行编译，它是所译内核的存放地。这里的arch 也可能是i386,alpha,或pc98（pc硬件的 一种体系，在日本比较流行） 。在一个非凡的体系结构目录内的所有代码是这个体系结构所独有的；其它部分的代码是所有平台共享的。注重一下目录的逻辑结构，所有支持的设备、文件系统和选项，等都在它们各自 的子目录下。FreeBSD 5.x及以后的版本已经支持sparc64，还有一些其它平台的支持正在开发中。
注重：假如你的系统没有/usr/src/sys 目录，这表明内核源代码就没有被安装。最轻易的安装方式是以root 的身份运行/stand/sysinstall ，然后选择configure->Distributions->src->sys。要是你不喜欢用sysinstall，但有freebsd 的官方安装盘，那么你可 以用以下的命令安装源代码：
# mount /cdrom
# mkdir -p /usr/src/sys
# ln -s /usr/src/sys /sys
# cat /cdrom/src/ssys.[a-d]* | tar -xzvf -
接着，切换到arch/conf 目录，拷贝GENERIC 文件，并命名成你所希望的内核的名称。例如：
# cd /usr/src/sys/i386/conf
# cp GENERIC MYKERNEL
通常，这个名称是大写的，假如正维护着多台不同硬件的FreeBSD 机器，以你机器的域名来命名是非常好的主意。我们把它命名为MYKERNEL做为例子。
技巧：把内核配置文件保存在/usr/src目录下不是一个好的习惯。因为假如定制内核出错的话，只需要删除/usr/src目录，然后从新开始。但当你这样做之后，你会意识到你已经删除了你的内核定制文件。不要直接编辑GENERIC，因为它可能会在下次同步源码树时被覆写，自然你的内核的更改也就没啦。
你该把你的配置文件放在别处，然后在i386中建个符号链接指向该配置文件；
例如:
# cd /usr/src/sys/i386/conf
# mkdir /root/kernels
# cp GENERIC /root/kernels/MYKERNEL
# ln -s /root/kernels/MYKERNEL
注重：必须要以root身份执行以上还有以下的命令，否则会出现权限不够的错误。
现在，用你喜欢的文本编辑器编辑MYKERNEL 。假如你是初学者，那唯一能用的编辑器可能就是vi，在这儿介绍它的使用就太复杂，不介绍了，但在参考书目中有许多书会介绍到它。然而，FreeBSD 提供了更易使用的编辑器是ee， ee是初学者的上选。你可以很自由地改变注释行来反映你的配置情况，或和GERNERIC 的不同之处。
假如你定制Sunos 或其它BSD 系统内核的经验，那么这个文件中的很多内容你可能非常熟悉。假如你以前使用的是诸如DOS 之类的系统，那GENERIC 配置文件就看起来非常困难，所以在下面的配置文件章节将慢慢地、仔细地进行介绍。
注重： 在执行任何更新之前，在要用最新发布的源代码来同步你的源代码树时，确信始终检查/usr/src/UPDATING文件。在这个文件中升级freebsd所有重要问题都指出来了。
/sur/src/UPDATING 总是适合你FreeBSD 源代码的版本，因此对于新信息比手册所说更加准确。
现在该开始编译内核代码了。有两种方法实现内核的编译，使用哪一种方法依靠于你重建内核的原因以及你的freebsd的版本。
* 假如仅安装了内核源代码，那么时候使用方法1.
* 假如你使用的FreeBSD 是4.0 之前的版本，并且没有使用make world procedure升级到4.0或以上版本，则使用方法1.
* 假如编译内核，而没有升级源代码（多半是仅仅为增加一个新的特性，如IPFIREWALL），那么你可以随便用哪种方法。
* 假如你正重建的内核是make world过程的一部分，那么使用方法2。
方法1：使用传统方法构建内核
1. 运行config来产生内核代码。
# /usr/sbin/config MYKERNEL
2. 进入构建目录。 它在运行上述命令后产生。
# cd ../compile/MYKERNEL
对5.0之前版本的freebsd，使用以下命令:
# cd ../../compile/MYKERNEL
3. 编译内核。
# make depend
# make
4. 安装新内核
# make install
方法2. 使用新近的方法构建内核。
1. 进入 /usr/src目录.
# cd /usr/src
2. 编译内核.
# make buildkernel KERNCONF=MYKERNEL
3. 安装新内核
# make installkernel KERNCONF=MYKERNEL
注重: 在freebsd4。2及之前版本里，需要用KERNEL=. 4.2-STABLE代替KERNCONF=；在2001年2月2日之前不能识别KERNCONF=。
假如你还没有通过任何方法升级你的源代码树（没有运行CVSup, CTM, 没有使用anoncvs），那你应当按如下顺序执行：config,make depend,make,make install
新的内核将会被拷贝到根（/）目录下，文件名为kernel，而旧的内核将会被重命名为kernel.old 。现在，重新系统以使用新的内核。假如发生错误，在这章结尾会有一些故障的解决办法。一旦你的新内核不能启动，请务必读有关如何恢复的章节。
注重：从freebsd5。0起，内核和它们的模块一起被安装在 /boot/kernel，旧内核被备份成/boot/kernel.old。 其它和启动进程相关的文件如loader(8) 及配置也被放在/boot里。 第三方模块或 定制的模块被放在/boot/modules里, 用户应该意识到保持模块和编译的内核的同步非常重要. 模块不和编译的内核同步，可以会引起不稳定或错误。
注重：假如加入了任何新的设备（如声卡），并且你使用的是4.x及之前的版本，你可能需要在使用之前，先在/dev 目录下加入这些设备节点。具体的做法，可以看本章创建设备节点部分。
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9.4 配置文件
内核设置的格式是很简单的，每一行包含了一个要害词(keyword) 与一个或多个参数，而大多数的设置都只包含一个参数。#号之后的文字都是注释，会被程序忽略掉。下面的几个小节，将依次介绍每个列在GENERIC 中的要害词(keyword)，虽然有些相关主题(如网络) 的要害词会放在同一小节，但是这些要害词可能位于GENERIC 的很多地方。具体的各个选项(option)列表，可以看和GENERIC文件同一目录下的LINT文件；它列出了绝大部分可能的设备及其选项(options)，且有更具体的注释。假如你不能确定某一行设定的目的是否必要，请先看LINT。
注重：在5。x及其以后的版本里，LINT文件将不复存在。在NOTES文件中有和体系结构相关的参数说明。一 些不依靠于特定体系结构的参数可以在/usr/src/sys/conf/NOTES文件中查看。在这里回顾一下这些参数也许 比较明智。
下面是一个带有很多额外注释的GENERIC 内核配置文件的例子。这个例子与
/usr/src/sys/i386/conf/GENERIC 非常相似。有关内核配置的最具体的选项，请参看/usr/src/sys/i386/conf/LINT 。
#
# GENERIC -- Generic kernel configuration file for FreeBSD/i386
#
# For more information on this file, please read the handbook section on
# Kernel Configuration Files:
#
# http://www.FreeBSD.org/doc/en_US.ISO8859-1/books/handbook/kernelconfig-config.html
#
# The handbook is also available locally in /usr/share/doc/handbook
# if you've installed the doc distribution, otherwise always see the
# FreeBSD World Wide Web server (http://www.FreeBSD.org/) for the
# latest information.
#
# An exhaustive list of options and more detailed explanations of the
# device lines is also present in the ../../conf/NOTES and NOTES files.
# If you are in doubt as to the purpose or necessity of a line, check first
# in NOTES.
#
# $FreeBSD: src/sys/i386/conf/GENERIC,v 1.380 2003/03/29 13:36:41 mdodd Exp $
下面这个选项在每个内核中都要有:
machine i386
它指明了机器的硬件体系结构。它必须是i386, pc98, sparc64, alpha, ia64, amd64和powerpc当中的一种。
cpu I486_CPU
cpu I586_CPU
cpu I686_CPU
上面的选项指出了在你的系统中所用的CPU 类型。你可以使用多个CPU 类型（例如，你不确信你使用的是I586_CPU 还是I686_CPU）， 然而，对于一个定制的内核，最好是只指定你所拥有的CPU 类型。假如你不能确定你的CPU 类型，你可以通过/var/run/dmesg.boot 文件中的你的启动信 息来确定。
freebsd对386级别的cpu的支持代码仍然存在于内核源代码中，但默认情况下它并未启用
（STABLE 和CURRENT 版都是）。这意味着要在一386机器上安装freebsd，有以下方式可行：
* 先安装一个旧版的freebsd，然后从源代码进行系统重建，具体方法见第9章第3节.
* 通过使用预编译的/usr/obj，在新机型上编译userland和内核，而安装在386机器上。（具体方法21章5节）.
* 创建你自己的包含对386cpu支持的FreeBSD安装光盘这几种方法中，第一种是最简单的，但是它需要你的386上有比较大的空闲磁盘空间，而这一点比较难满足。
The first of these options is probably the easiest of all, but you will need a lot of disk space on a 386-class machine which may be difficult to find.
ident GENERIC
ident 是一个内核的标识符。你应该把它改成想给内核取的名字，例如，假如一直是按照以上的说明做的，那 么该改为MYKERNEL。放在ident 后的参数，将在你用这个内核启动时显示在屏幕上。给新内核起个和通常核（ 比如你想建实验性质的kernel）不同的名称是个不错的做法。
注重：象machine 与cpu 这两个设置。假如你的内核名称包含数字，请记得用双引号把它括起来。内核名称将会使用-D 参数传给编译器，所以不要用像DEBUG 或是其它可能干扰编译器的机器、CPU 名称，如vax 。
maxusers n
maxusers值的大小定义了重要的系统表的大小。这个数值大概地和你机器的同时使用者的数量相等。
从freebsd4。5起，假如它被设置为0，那么系统会自动进行调整。在5。x中，假如这个值没有指定，那么它默 认是0。假如你使用的4。5之前的版本，或者你想自己定义它的大小，那么它起码要设置为4 个以上，非凡是 你要执行X Window 或是编译程序。因为maxusers 值决定了系统最大可同时运行的进程数（processes），算 法是20 16 * maxusers 。假如你设置maxusers 值是1，则你的系统只能同时存在36 个进程 ，包括18 个(或更多)系统启动要占去的进程数； 假如你使用了
X Window ，则又要用至少15 个进程。甚至阅读一个man page 也会使用九个processes 来进行过滤、解压缩、然后显示文件。设置maxusers=64 ，则系统可以同时有1044 个processes ，这样 差不多对所有应用都足够的了 。当你执行程序时，出现“proc table full ”这样的错误信息，或者你要建一个同时会有很多人来访问的网站(如ftp.freebsd.org) 时，你就要增加这个设置的值，然后重新
编译内核。
注重: maxuser 这个参数并不限制可以登陆你系统的用户的数目。它只是设置一些表的大小来合理的评估系统 可能的最大用户数，以及它们每个人所能有的最多的进程数。有一个要害词（pseudo-device）的值则真的限 制了可以同时远程连接(remote logins) 的人数，如：pseudo-device pty 16 。
# Floating point support - do not disable.
device npx0 at nexus? port IO_NPX irq 13
npx0 是连接FreeBSD 中浮点运算处理器的一个接口。不论你有硬件的浮点运算处理器还是使用软件进行仿真，都需要这个设置。这个设置是不可选的。
# Pseudo devices - the number indicates how many units to allocate.
pseudo-device loop # Network loopback
这是一个通用的TCP/IP 接口。假如你用telnet 或ftp 连到localhost( 等同于127.0.0.1) ，则该连接会通过这个虚拟设备连回来。这是一个必需的设置。
以下内容或多或少都有选项。它们下面或之后的信息可供参考。
#To statically compile in device wiring instead of /boot/device.hints
#hints "GENERIC.hints" #Default places to look for devices.
在freebsd5。x及其更新版本中，文件device.hints用于设置设备驱动程序参数。默认情况下 loader将字系统 启动时检查/boot/device.hints文件。假如直接把这些隐含参数内容编译到内核中，那么就没有必要在/boot 中创建一个device.hints。
#makeoptions DEBUG=-g #Build kernel with gdb(1) debug symbols
为节约所需空间，通常freebsd内核构建进程并不产生从编译到链接产生目标内核过程中的调试信息。假如你 正测试 -CURRENT 分支的内核或者你想开发属于自己的freebsd内核，那你就不该注销掉这行。它使用 －g选 项，使得代码在被gcc处理时产生调试信息。假如你在使用传统的方法构建内核，那么config -g 选项也可实现该功能 (具体情况参考9章3小节).
options MATH_EMULATE #Support for x87 emulation
假如你的计算机没有浮点运算处理器(386 或486SX) ，这行将使得内核提供软件仿真的浮点运算处理器。假如 你用的是486DX 或是386SX 、486SX( 还加装了387 、487芯片)或更高的（Pentium 、Pentium II 等)则不需 要这行设置。
注重: 这个仿真的运算处理器并不是很精确。假如你没有浮点运算器，但需要较高的精度，你可以改用GPL_MATH_EMULATE 参数，这将会使用GNU 的浮点运算仿真器。因为GNU 使用许可的关系，这个仿真器不是系统默认值。
在5.x中，运算模拟器默认并不被支持，因为在旧的cpu中，没有实际浮点运算器的是相当少见的。在许多情 况下，并不被GENERIC 内核支持，除非使用了附加选项。
options INET #InterNETworking
网络支持。即使你不打算连上网络，也要留着这个选项。对于大量的程序，需要至少有个loopback网络（例如 ：用pc创建网络链接）。所以这个选项基本上是强制的。
options INET6 #IPv6 communications protocols
这个启用IPv6 通讯协议
options FFS #Berkeley Fast Filesystem
options FFS_ROOT #FFS usable as root device [keep this!]
最基本的硬盘文件系统。要从硬盘启动，就得留着它。
注重: 在FreeBSD 5.X中， FFS_ROOT 已不是必须的了。
options UFS_ACL #Support for access control lists
这个选项目前只在5。x中可以使用，它使内核支持访问控制。这依靠于使用于使用UFS2 及其附加特性；具体 特性在节 10.13有具体叙述。默认支持访问控制列表（ACLs）, 假如以前在文件系统上使用了访问控制列表， 那么最好不要去除该它，因为去除，很可能出现无法预知的问题。
options UFS_DIRHASH #Improve performance on big directories
这个选项可以在有大量目录文件时，加快磁盘操作速度，而代价就时使用更大的内存。它对大型服务器，或 交互式工作站比较有用，而假如是个小型的系统，如一个防火墙,则没必要使用它，因为额外的内存使用换来 的是磁盘速度的一点点提升。
options SOFTUPDATES #Enable FFS Soft Updates support
使内核支持Soft Updates, 以加快磁盘的写入速度。要真正使用该功能，还得打开分区的相应参数。通过 mount命令的输出，可以看到磁盘的 soft-updates 是否已经打开。假如没打开，则可通过tunefs（对现有的 文件系统）或newfs（对新文件系统）命令进行调整以实现对soft-updates的支持。
options MFS #Memory Filesystem
options MD_ROOT #MD is a potential root device
Memory-mapped 文件系统。RAM disk ，用于存放临时文件以提高速度。
有很大的swap 空间，使用这个选项会比较有用。/tmp是 挂MFS 分区比较好的地方，因为很多程序都会在此存 放临时文件。要把/tmp挂到MFS RAM disk，可以修改/etc/fstab，加入以下一行：
/dev/ad1s2b /tmp mfs rw 0 0
现在重启动，或是运行mount /tmp 命令：
注重: 在5.X中, 使用md-backed UFS 文件系统 替代MFS（配置memory-backed 文件系统的有关资料在 mdconfig 和mdmfs的手册页里，在12章10节也有）。 因此MFS选项在5。x中已经没有了。
options NFS #Network Filesystem
options NFS_ROOT #NFS usable as root device, NFS required
网络文件系统，若不需要通过TCP/IP挂载其它UNIX机器的文件系统，可以用 # 号注释掉这行设置。
options MSDOSFS #MSDOS Filesystem
MS-DOS 文件系统。除非要在启动时挂上一个DOS 格式分区，否则你可以放心地把这行注释掉。
如前所述，在 第一次挂上一个DOS 分区时，内核将会自动加载模块来支持它。此外，mtools 是个相当不错的软件(可在 ports 里面找到)， 它支持不用挂入或卸载，就可访问DOS 软盘(而且也不需要MSDOSFS 的支持)。
options CD9660 #ISO 9660 Filesystem
options CD9660_ROOT #CD-ROM usable as root, CD9660 required
CD-ROM 使用的ISO 9660 文件系统。假如你没有光驱，或是很少用光驱，可以注释掉这一行(在第一次挂CD-ROM时，内核会动态加载模块以支持它)。音乐CD 则不需要用到这个文件系统。
options PROCFS #Process filesystem
process file system。这是一个虚拟的文件系统，挂在/proc 下，答应程序（如ps） 获取有关正在执行的进 程的信息。在5.x中，PROCFS已经不是那么的重要了，因为很多调试和监视工具已经能在无PROCFS的情况下工 作。 另外，要在5.X-CURRENT下用PROCFS，还必须有PSEUDOFS的支持:
options PSEUDOFS #Pseudo-filesystem framework
在FreeBSD 4.X中，没有PSEUDOFS。在5。x中，默认将不使用进程文件系统，这一点不象freebsd4.x。
options COMPAT_43 #Compatible with BSD 4.3 [KEEP THIS!]
使系统兼容4.3BSD 。掉这一行，有些程序将无法正常运行。
options COMPAT_FREEBSD4 #Compatible with FreeBSD4
5.x的i386及Alpha版，需要这个选项来支持一些为旧版系统编译的调用了旧版接口的软件。推荐在所有可能 运行旧应用程序的i386和Alpha 系统（仅5.x中）中保留此选项；但在ia64 和Sparc64? 平台里不需要该选/项。
options SCSI_DELAY=15000 #Delay (in ms) before probing SCSI
这行设置使内核等待15 秒钟，以供SCSI 控制器扫描你计算机上的SCSI 设备。假如只有IDE 硬盘，则可不理会这个设置，另外，也可降低这个值，比如降到五秒，以加快启动的速度。假如你发现降低后，FreeBSD 无法正确辨认你的SCSI 设备，那么你该提高这个值，延长等待时间。
options UCONSOLE #Allow users to grab the console
答应使用者获取控制台，对X Window 用户很有用。举例来说，你可以输入xterm -C 来打开一个xterm终端 ，这个窗口将显示任何write 、talk 等命令的信息，以及其它你收到的信息。当然， kernel 输出的信息也会在这里出现。
注重: 在FreeBSD 5.X中, UCONSOLE 已经不使必要选项。
options USERCONFIG #boot -c editor
这个选项答应你从启动菜单启动配置编辑器。
options VISUAL_USERCONFIG #visual boot -c editor
这个选项答应你从启动菜单启动可视化的配置编辑器。
注重: 从FreeBSD 5.0 开始,USERCONFIG选项和新的device.hints方式冲突。具体内容可以看7章5节。
options KTRACE #ktrace(1) support
这个选项启用内核进程跟踪，在调试时很有用。
options SYSVSHM #SYSV-style shared memory
提供System V Shared memory的支持，最常用到它的应该是X Window 的XSHM扩展，不少绘图相关程序会自动使用它来提供额外的速度。假如你要使用X Window ，你最好加入这个选项。
options SYSVSEM #SYSV-style semaphores
System V semaphores的支持，一般用不到，但它只在kernel 中占用几百个字节的空间。
options SYSVMSG #SYSV-style message queues
System V messages的支持，一样的，只占用kernel 几百字节的空间。
注重: ipcs 命令可以显示出所有使用到上述三个System V 功能的processes 。
options P1003_1B #Posix P1003_1B real-time extensions
options _KPOSIX_PRIOR99vY_SCHEDULING
在1993 POSIX 中添加的实时扩展。在ports中有些应用程序会用到它们（比如Star Office ）。
注重: 在 FreeBSD 5.X中, 此项功能已经被 _KPOSIX_PRIOR99vY_SCHEDULING 选项所取代，并且P1003_1B也不 再是必选项了。
options ICMP_BANDLIM #Rate limit bad replies
这个选项启用基于带宽限制的ICMP 的错误响应。你使用这个选项可以帮助你保护你的机器免受拒绝式服务攻击。
注重: FreeBSD 5.X, 已经默认支持这种功能，而不需要有ICMP_BANDLIM选项。
# To make an SMP kernel, the next two are needed
#options SMP # Symmetric MultiProcessor Kernel
#options APIC_IO # Symmetric (APIC) I/O
上面两个选项是支持SMP所必需 。
device isa
所有FreeBSD 支持的PC 都需要这行设置。假如你是IBM PS/2 ( 微信道架构，MCA) 计算机，FreeBSD提供的支 持就比较有限 。有关对MCA的支持，可以从/usr/src/sys/i386/conf/LINT找到答案。
device eisa
假如你的主机板上有EISA 总线，加入这个设置。使用这个选项可以自动扫描并设置所有连接在EISA 总线上的设备。
device pci
假如你的主板有PCI 总线， 就加入这个选项。使用这个选项可以自动扫描PCI卡，并在PCI 到ISA 之间建立通路。
device agp
提供AGP显卡支持. 有AGP或AGP GART口的主板需要。
# Floppy drives
device fdc0 at isa? port IO_FD1 irq 6 drq 2
device fd0 at fdc0 drive 0
device fd1 at fdc0 drive 1
软盘控制器：fd0 是A: 盘，fd1 是B: 盘。
device ata
提供所有ATA 和ATAPI 设备支持。你只要在内核中加入一个ata 选项，就可以让内核支持现代计算机上的所有 PCI ATA/ATAPI 设备。
device atadisk # ATA disk drives
ATAPI 磁盘驱动器所必须，前提是有device ata项。
device atapicd # ATAPI CDROM drives
ATAPI CDROM 驱动器所必须，前提是有device ata项。
device atapifd # ATAPI floppy drives
ATAPI 软盘驱动器所必须，前提是有device ata项。
device atapist # ATAPI tape drives
ATAPI 磁带机驱动器所必须，前提是有device ata项。
options ATA_STATIC_ID #Static device numbering
它使得静态地分配控制器的编号（比如，旧的驱动器），当然设备的编号也可以动态分配。