insect robot

来源:岁月联盟 编辑:zhu 时间:2010-02-07
    机器人是为了高效准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种机器。目前机器人的用途非常广泛。  机器人可以由操作员来控制,即使从远距离遥控也可以。但是大多数的机器人还是由计算机控制的,这种情况下机器人分为2种:自动化机器人和昆虫类机器人。自动化机器人拥有独立的控制系统,能独立完成工作。昆虫类机器人通常是整排站在一起由一个控制器指挥作业的。昆虫机器人中的昆虫这一说法源自它与昆虫群体社会的相似性,群体社会里的个人虽然职能简单,但是整个群体的社会职能是很复杂的。  机器人在最初得到广泛使用时,可以按时期来分类。第一代机器人可以追溯到七十年代,那时的机器人是由固定的、非程序控制的、无感应器的电子机械设备。第二代机器人诞生于80年代,内置了感应器和由程序控制的控制器。第三代机器人就是90年代以来到迄今为止发明的机器人。它们既有固定的又有移动的,既有自动化的也有昆虫类的,由复杂的程序设计出来并且能辨认声音,此外还具备其它高级功能。第四代机器人还在研发中,预计具备人工智能、自我复制、自动组装和尺寸像纳米一样大小等特点。  有一些高级机器人因外表类似于人类被称为android(类似人类的机器人)。Android可以自由移动,它们通常依靠轮子或履带来行动的(因为机器人的脚不容易稳定,所以比较难设计)。Android并不是机器人技术发展的最终目标。一些结构复杂、力量强大的机器人在外表和行为上与人类还有差别。而人们正在考虑机器人人工智能技术的终极发展目标。  请参看术语“人工智能”(intelligence)、“纳米技术”(nanotechnology)和“机器人技术”(robotics)的解释。
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