linux 2.6.35内核移植- USB camera功能添加

一、环境
主机环境 ：ubuntu 10.10
        目标机：FS2410(S3C2410)
        主机工具链 ：gcc-4.4.5
        交叉工具链：arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2
        摄像头 ：ZC301
二、移植过程
1、配置内核是内核支持芯片为ZC301的摄像头
        Make menuconfig
                Device Drivers --->
                        <*> Multimedia support --->
                                <*> Video For Linux
                                [*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
                                [*] Video capture adapters (NEW) --->
                                        [*] V4L USB devices (NEW) --->
                                                <*> USB Video Class (UVC)
                                                [*] UVC input events device support (NEW)
                                        <*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
2、重新编译内核
make zImage
通过上面两个步骤就可以驱动我们的摄像头了。但是这个驱动是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上层应用就不能用了，或需要做大量的修改！这里我们要实现网络视频的功能，以前都是用servfox这个网络视频服务器，但是这个服务器就是基于V4L的，我们如果想用的话就得对servfox的源码进行修改。这里我们选用另外一种方案mjpg-stream。
3、mjpg-stream的移植
关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：http://www.eefocus.com/blog/link2url.php?link=http%3A%2F%2Fsourceforge.net%2Fapps%2Fmediawiki%2Fmjpg-streamer%2Findex.php%3Ftitle%3DMain_Page
        mjpg-stream的移植需要jpeg的库，所以我们先移植jpeg的库
(1)jpeg库的移植
        1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
                http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
                2)解压源码包
                tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
                3)配置源码
                cd jpeg-8b
                ./configure --prefix=/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
                4)编译
                make
                5)安装
                make install
                6)拷贝库到文件系统中
                cp //home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
(2)mjpg-stream的移植
        1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
                http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
                2)解压源码
                tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
                3)修改源码
                cd mjpg-streamer-r63
                修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有
                CC=gcc
                修改为
                CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
        修改plugins/input_uvc/Makfile
                修改
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
                为
                CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/include
                修改
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
                为
                $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
         jpeg_utils.c:27: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory
                4)编译
                make
  补充：linux 内核在29以上版本的要在此步之前修改drivers/media/video/gspca/gspca.c文件，在第220行的goto error_buff; }后面添加一行，最终的效果为如下：
    220      goto error_buffer;
    221      }
    222    urb->transfer_flags=URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
    223    usb_fill_int_urb（urb,dev,
            ...........此处省略
               5)测试
                mkdir /source/rootfs/mjpg
                cp *.so /source/rootfs/mjpg
                cp mjpg-stream /source/rootfs/bin
        打开开开发板运行
                mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so" -o "/mjpg/output_http.so -w /www"
                在源码目录下有start.sh,这个脚本里有一些mjpg-stream的使用方法及说明
        打开一个网页输入下面地址就能够看到一个视频(开发板的IP为192.168.1.202)：
                http://192.168.1.202:8080/?action=stream
                打开一个网页输入下面地址就能够看到一个静态图片：
                http://192.168.1.202:8080/?action=snapshot
                6)在mjpg源码下有一个www的目录，这个一个网络使用mjpg的实例，结合web服务器(boa)可以实现一些其他相关功能。
补充：该实验很注重交叉工具链的统一使用，根文件系统的功能是否完善.

摘自 我的嵌入式