proximity sensing

　　　　临近感觉是机器人判断自己何时接近物体或物体何时接近自身的能力。这种能力避免机器人在奔跑过程中装上其它物体。临近感觉也可以用来测量机器人与物体之间的距离。最简单的临近传感器比如缓冲器，更先进的传感器有光电临近传感器、声学临近传感器和电容临近传感器等等。