angular acceleration

　　　　角加速度，也称转动加速度，用来表示旋转刚体在单位时间内的速度改变率。角加速度是一个向量值，包括向量长度以及向量方向。　　向量长度同角速度的变化率成正比，用弧度每平方秒来表示。也可以用角度每平方秒来表示。角加速度向量的方向垂直于转动平面。如果对于观察者而言，旋转方向为顺时针，那么角加速度方向远离观察者，反之，则角加速度方向指向观察者。总之，角加速度方向遵循右手定律。角加速度向量并不一定同角速度向量的方向一致。假设汽车在高速公路上进行持续加速的转弯。四个轮胎的角加速度向量沿轴承方向向左。如果汽车停止加速，保持一个恒定的速度前进，那么角加速度为0。如果进行刹车，向量的方向会相反，同时沿轴承方向指向向右。如果汽车进行加速倒车，那么角加速度向量同刹车时的方向一致，沿轴承方向向右。如果倒车的速度恒定，那么角加速度为0。如果在倒车过程中刹车，则角加速度方向与加速前进时方向一致，沿轴承方向向左。